Торжественное открытие памятника Циолковскому в сквере Мира состоялось 1 июня 1958 года. На грани его пьедестала были высечены пророческие слова ученого: «Человечество не останется вечно на Земле, но в погоне за светом и пространством сначала робко проникнет за пределы атмосферы, а затем завоюет все околосолнечное пространство». Авторы проекта: скульптор А. П. Файдыш-Крандиевский; архитекторы: М. О. Барщ, А. Н. Колчин. Бронзовая фигура К. Э. Циолковского была изготовлена на Ленинградском заводе «Монументскульптура». Изначально ракета, установленная за спиной Циолковского, была сделана из деревянного каркаса, обшитого снаружи фанерой, покрытой серебристой краской. Летом 1959 года новую ракету изготовили из нержавеющей стали.

1958 году памятник был удостоен серебряной медали Академии художеств СССР.

Он отнесен к объектам культурного наследия федерального значения.

Источник Калуга Памятник К. Э. Циолковскому

Расположение на карте Яндекс